自新能源汽车实现量产以来，关于自动驾驶的讨论愈发激烈。

从最初的辅助驾驶，到现在的自动驾驶，再到未来的无人驾驶，自动驾驶技术的演进无时无刻不在发生。

为备战高级别的自动驾驶量产，越来越多的车企开始投资业内领先的初创企业。

近日，自动驾驶初创公司Momenta宣布完成C+轮超过5亿美元的融资，包括上汽、丰田、通用、云锋基金均参与了本轮投资。

值得一提的是，3个月前，Momenta刚刚完成C轮总计5亿美元融资。至此，Momenta共计完成了超12亿美元的融资。

从2020年，自动驾驶行业走出低谷期开始，资本市场对自动驾驶的投资热情复苏。据不完全统计，年初至今，自动驾驶行业投融资事件共超过60起，投融资金额超700亿元，覆盖自动驾驶方案、雷达、芯片等产业链上下游。

Momenta为何能够被众多明星资本看中?自动驾驶走向无人驾驶的背后，还存在哪些需要完善的地方?

资本热捧下的自动驾驶“独角兽”

Momenta成立于2016年，是一家自动驾驶软件服务商，创始人兼CEO曹旭东是来自清华大学，此前曾在微软亚洲研究院和商汤担任研究员和执行研发总监。

或许是在微软和商汤都从事过与研发相关的工作，加上自动驾驶在当时处在快速发展期，让曹旭东萌生了研发自动驾驶的念头。

经过两年的发展，Momenta部分自动驾驶产品开始逐步落地，2019年， Mpiliot自动驾驶方案实现了量产交付，可以实现部分驾驶场景的自动驾驶。

与此同时，整个自动驾驶赛道却进入低谷期，资本和机构没有看到自己预想的结果，纷纷放缓了对自动驾驶的投资，但随着特斯拉在解决掉量产交付问题后，将重心转向自动驾驶，不管是AutoPilot还是PSD智能化能力，都领先当时的传统车企，这也直接为特斯拉带来了股价和市值的提升，2020年，特斯拉市值暴涨超7倍，市值超过5000亿美元。

随后，不管是传统车企还是初创公司纷纷将目前转向自动驾驶，整个自动驾驶概念的市场规模快速飙升，中商产业研究院预测，2021年国内自动驾驶行业市场规模将超2350亿元。

行业大环境利好的背景下，作为早一批布局自动驾驶赛道的玩家，Momenta也再一次受到了资本青睐，今年，Momenta共计受到8亿美元的融资，其中，就有通用等头部车企。

从一开始Momenta就将自己定位为服务车企完成智能化转型的供应商，与其他帮助车企转型的供应商不同，Momenta本身自己不造车，也不与某一家车企强绑定。作为一家自动驾驶公司，Momenta本质上是相信特斯拉自动驾驶路线，先让汽车拥有自动驾驶的能力，收集和反馈更多的真实数据，再从辅助驾驶到无人驾驶，实现自动驾驶的演进。

当前，Momenta拥有两条产品线，其中一条是L2级自动驾驶系统Mpilot，面向量产车开发，主要包括面向高速路/城市环路、泊车场景和城市道路的自动驾驶;另一条是L4级自动驾驶方案MSD，在2020年12月，搭载了MSD技术的Momenta GO(Robotaxi产品)正式发布，计划2022年做到部分车辆车端无安全员试运营。

显然，在智能辅助驾驶和L4自动驾驶之间，Momenta希望能够兼得，Mpilot和MSD通过数据流与技术流的互通互补，实现自动驾驶能力的飞轮迭代。简单点来说，就是通过Mpilot获得海量真实道路的驾驶数据，然后不断训练和优化，实现L4级自动驾驶的进化和落地。

目前，能实现一套自动驾驶完整的软件和算法，在全球范围内一共两家，一家是Momenta，另一家则是Mobileye，不过，相比Momenta，Mobileye的优势在于低端产品，芯片加算法，而Momenta则是将自身定位放在了高端产品上，或许这也是Momenta成为“独角兽”的因素之一。

不过，随着越来越多的新进者参与其中，整个市场的竞争也在不断加剧，对于Momenta及整个行业来说，也在面临一些不确定挑战。

“Momenta”们共存的挑战

目前，自动驾驶初创公司可谓是遍地都是，而背靠明星资本的企业也是数不胜数，小马智行、宏景智驾、文仙途智能、易咖智车、智驾科技等10多家自动驾驶企业，同样获得了明星资本的青睐。

对于Momenta来说，这种靠算法和软件取胜的行业，更多的还是拼技术以及产品方案，但从Momenta的产品来看，当前仅实现量产交付的是Mpilot，主要是高速路/城市环路、泊车等场景的自动辅助驾驶解决方案，对比其他车企或是同类型的公司，Momenta并没有太多竞争优势，定速巡航、自动泊车这些已经算是较为普通的自动辅助驾驶方案。

当下，资本之所以看好Momenta，还在于此前发布的MSDL4级无人驾驶方案，MSD的主要商业场景也是在于Robo Taxi，尽管Momenta创始人曹旭东曾表明，将在2024年实现Robo Taxi的商业化使用，但就目前的交通道路情况，以及无人驾驶的普及程度来看，Robo Taxi想要在短期内实现还不太可能。

截至今年9月，国内机动车保有量达3.90亿辆，其中，汽车2.97亿辆，前三季度，新注册登记机动车2753万辆，新增436.3万辆，同比增长18.83%，汽车的增多，一定程度上会加重交通道路拥挤的情况，这会对无人驾驶的落地造成影响。

还有一点，对于Momenta来说，也是需要注意的地方，完成自动驾驶场景，不单单是靠软件以及算法，对于硬件的要求也是极高的，Momenta之所以能够实现自动驾驶解决方案的量产，关键还在于控制了硬件的成本，但我们都知道自动驾驶汽车，硬件的完善，一定程度上代表了自动驾驶的硬件指标，用硬件成本去实现量产，不免会对安全性产生一定的考究。

特别是对无人驾驶硬件，摄像头、传感器、毫米级雷达等，会提出更高的要求，瑞信中国在一份报告中指出，仅是一辆百度Apollo Moon的总硬件成本就达到48万元，这不免会加重Moment无人驾驶前期的资金投入。

不过，随着自动驾驶的发展，越来越多的呼声开始转向无人驾驶，那么，对于Momenta而言，MSDL4无人驾驶方案要想实现大规模商用还需要解决哪些问题。

“RoboTaxi”规模化商用还缺什么?

无人驾驶可以说是自动驾驶的发展方向，这个被业界视为“自动驾驶终极境界”的领域，引得无数企业疯狂涌入。

一路是以Waymo、百度为代表的直接L4派;另一条则是以特斯拉为代表，希望从L2到L4的升维派，但两派的最终目的都是实现无人驾驶。

不过，这个被视为“终极目标”的领域，却因“无法在短期内落地”而饱受非议。过去一年间，不少企业在现金压力下谋求新的营收方式，如何在短期内盈利，始终是所有RoboTaxi相关企业的思考重点。

在Momenta目前的产品线中，MSD也就是L4级自动驾驶方案，已经实现了Momenta GO(Robo Taxi产品)发布，并提出在2024年实现大规模量产、单车盈利。那么，对于Momenta来说，实现规模量产还存在哪些考量。

首先，就是解决成本问题，这也是实现大规模商业落地的关键。尽管Robo Taxi可以在驾驶端去掉安全员，控制人力成本，但包括对摄像头、毫米波雷达等硬件的使用，一定程度上会增加硬件的数量及安全性能，以确保Robo Taxi能够安全驾驶，而这些增加的硬件，很大程度上会增加成本。

另外一部分，就是计算芯片成本，要想实现L4级自动驾驶，保守估计算力要达到100T~1000T，同样也会增加成本支出，长期来看，如果能把安全员去掉，“飞轮式”L4新增的这部分成本，仅能控制在50万元以内。

这让Momenta对Robo Taxi的成本控制，提出更高的要求，在保证车辆正常运行的情况下，提高车辆成本控制，将会是Momenta所需要解决的首要问题。

另一方面，就是提升安全性的问题。由于取消了安全员，那么对RoboTaxi的安全性提出了更高的要求，在无人操作的前提下，保证车辆的安全性，包括对激光雷达、摄像头、算法、软件等这些要实现更精进的技术。

但这一定程度上是一个累积的过程，短时间内是无法实现，无人驾驶软硬件技术的突破，对于这种RoboTaxi无人驾驶技术及硬件还在不断完善的车辆来说，短期内是不会撤掉安全员，小马智行、百度这些玩家目前也都是配备了安全员，在紧急情况下确保安全。

作用到用户端，Momenta更应该解决的是，乘客能否接受Robo Taxi的问题。未来，尽管Robo Taxi实现了大规模商业落地，但对于乘客来说，这种无人驾驶的车辆，对于乘客的心理会有很大的挑战。此前，尽管已经通过了大量的数据和实验，来确保安全运行，但出于乘客心理以及传统观念，还是会从本质上去对RoboTaxi的安全性及可靠性产生怀疑，这不免会对Robo Taxi的落地及普及造成影响。

结语

自动驾驶，本质上是大势所趋，但在当前相关技术以及环境还不成熟的条件下，实现大规模落地及普及还是存在一定困难，自动驾驶的趋势，让资本和企业看到了“甜头”，但“甜头”背后的挑战，还需要多加考量。

自动驾驶及无人驾驶的普及，不仅仅是“Momenta们”的责任，更是关系到身边每一个人，接受无人驾驶的观念形成，才是普及的一大推进力，随着智能网络的建设和驾驶环境的逐渐完善，预计不久的未来将迎来无人驾驶的商业应用。