机器人改变工业4.0，现在工业 4.0 将如何改变机器人技术？

新型机器人技术是第四次工业革命或工业 4.0 开始背后的最重要驱动因素之一。现在，新的计算机技术，如工业物联网设备和人工智能算法，可能对工业产生更大的影响。这些技术似乎也将对商业机器人在重工业中的使用方式产生重大影响。

这就是工业 4.0 技术正在彻底改变机器人行业的方式——以及机器人专业人士在未来几年应该期待的变化。

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实施运行监控

借助 IIoT 传感器，机器所有者可以通过互联网实时跟踪设备的运行性能。现代工业物联网传感器可以跟踪广泛的参数，包括温度、声音、振动、压力和润滑。这些信息可以帮助机器操作员优化机器性能或更有效地应对潜在故障。

如果机器的参数超出预先设定的安全操作范围，物联网监控系统还可以自动提醒现场技术人员，让他们快速行动，以防止损坏或机器故障。

支持智能操作监控技术的物联网传感器专为工业环境构建，通常设计为与现有工业系统集成，如计算机化维护管理系统。

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预测性维护

有了来自运营监控的足够数据，还可以使用人工智能来预测机器何时会发生故障。

预测性维护是一种新的维护策略，它建立在更传统的预防方法之上。借助这种技术，机器操作员可以根据机器的历史性能数据训练 AI 算法，从而建立性能基线和安全操作范围。

如果算法检测到它解释为异常的读数，预测性维护系统可以自动提醒技术人员，可能会提供可能出现问题的建议。更先进的系统可能能够自行采取行动，关闭机器以防止损坏或为紧急维护做好准备。该方法可以显着减少停机时间和定期维护成本，有助于将工厂运营费用降至最低。

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协作机器人（Cobots）

协作机器人（cobots）采用安全功能，如力限制器和带衬垫的关节，使它们能够在靠近人类工人的地方工作。通常，现代协作机器人利用 AI 算法，使它们能够自动执行以前需要人工的繁琐任务——比如机器照料。

这些协作机器人有助于让人类工人腾出时间从事不那么枯燥和重复的任务，帮助工厂简化工作流程，同时降低肌肉骨骼受伤的风险。

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机器视觉

机器视觉算法允许机器人解释视觉数据。这些算法以为自动驾驶汽车提供动力而闻名，可以使机器人将来自相机或类似设备的视觉信息分解为不同的对象或区域。

例如，质量保证流程可能会使用机器视觉算法和固定在传送带上的相机来自动标记具有可见缺陷的成品组件。然后，机器人系统可以从生产线上移除这些有缺陷的物品。

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自主机器人

一些新颖的工厂机器人还使用机器视觉在没有人工监督的情况下进行导航。例如，自主移动机器人 (AMR) 可以使用机器视觉将来自工厂车间的视觉信息分解为障碍物、工人和可导航空间等类别。有了这些信息，机器人可以在一个站点周围进行自我导航并执行诸如拣选货物和组件之类的任务，通常几乎不需要人工干预。

与协作机器人一样，这些机器人可以帮助简化传统上难以自动化的各种工业任务。通过机器人和人工智能算法的正确组合，工厂主可以腾出专门从事拣选和包装劳动力的工人，这些劳动力需要更多的创造力和更少的死记硬背。

工业物联网和人工智能的兴起可能会对机器人技术产生重大影响。工业 4.0 技术支持新的维护策略、更自主的机器人和新的协作机器人技术。

在接下来的几年里，工业机器人和工业 4.0 技术可以帮助改变工厂——简化机器监督和自动化以前必须由人工处理的任务。