有些草是在不知不觉中种下的。若干年前第一次看到某某自动驾驶上路测试的新闻时，你可能只是感慨一下科技发展真快，但是当这样的新闻反复见诸媒体时，一种“我什么时候才能开上自动驾驶车”的期待便悄然萌生了。现在不仅宝马、大众、本田等各大车企在研究自动驾驶，谷歌、腾讯等众多科技公司也在做，不少车企也将自动驾驶作为“弯道超车”的动力。比如2019广州车展期间，搭载L3级自动驾驶的小鹏P7开启预收，广汽新能源Aion LX也发布了L3级自动驾驶功能。

目前能买到的自动驾驶车辆都长什么样?

可支持L3级自动驾驶的小鹏P7

将于明年第二季度交付的小鹏P7表示硬件配置可支持L3级自动驾驶的。汽车实现自动驾驶的第一步是通过增加传感器获得更接近于人类的敏感神经，小鹏P7的传感器数量多达31个，比经常靠自动驾驶刷存在感的特斯拉model系列还多出10个，被夸张得形容为“武装到牙齿”。更多的传感器配合相应的融合方案，使得小鹏P7可以支持L3级自动驾驶，之所以说“支持”而不是“实现”，原因是据说最早要到2020年底车主才能体验到真正的L3，包括高速全自动驾驶、360度感知等。

首款实现L3级自动驾驶的量产车：奥迪A8海外版

事实上，小鹏P7并不是第一款可实现L3的量产车，早在2017年全新奥迪A8就率先占领了这一高地。奥迪A8(海外版)不仅可以在高速公路上进行自动驾驶，也可以适应拥堵主干道路况，包括实现跟车、起步、变道、甚至靠边停车等复杂操作。不过80几万的起步价格还是劝退了对L3蠢蠢欲动的“普通人”们，看来小鹏P7 27万的补贴后预售价则是很体贴了。

可支持L3级自动驾驶的广汽Aion LX

同样可以满足普通人期待的还有广汽Aion LX，售价最低的两驱基准版只需要25万起，由于配备了全球最顶级的【高精雷达+Mobileye Q4摄像头】双探测硬件组合，同时定位精度高达0.2米的高清地图，Aion LX 可以探测半径200米范围内的车辆和行人的位置及行动趋势，也可在高速上实时预判前方1公里路径，实现平稳的高速道路全速域自动驾驶辅助。

总体来说，眼下拥有L3级别自动驾驶的车辆还寥寥无几。虽然比起L3的有条件自动化程度来说，L2只能称得上是“智能驾驶辅助”，但可选范围却广得多。不仅有BBA等厂商的中高端车型，也有颇具性价比的自主品牌新车型。想要十万左右入手一辆带ICC智能领航系统、LKA车道保持辅助等智能配置的车还是很容易实现的。

从“驾驶辅助”到“自动驾驶”有多难?

你可能已经发现了，奥迪A8早在两年前就实现了L3自动驾驶，时至今日怎么还在做“独孤求败”?个中原因除了部分厂商放弃了L3直接奔向了自动化程度更高的L4，比如特斯拉、蔚来，主要因素不外乎一个——太难了!

难在哪里?我们不妨先来做一个经典的脑筋急转弯——开车要超车，总共分几步?答案自然不会是“打方向盘”就完了。对于人类驾驶员来说，变道超车的第一步是看，前面这辆车开太慢了我要超车;第二步是计划，观察旁边车道前后是否有车，确定变道路线;第三步是实施计划，打方向盘变道超车。在自动驾驶的实现过程中，也正是这样的流程，多达数十个的传感器帮助车辆实现“看”，而接下来的计划和实施，则要依靠高精度地图和强大而稳定的计算平台。

高精度地图

高精度地图可以细致到道路曲率、航向、坡度等具体信息，为车辆的自动控制提供最高可达到厘米级的道路依据;强大而稳定的计算平台则为车辆提供及时、快速、持续稳定的信息处理和指令反馈等。借用业内的话来解释就是——解决“车与环境”之间关系的打通。

国内互联网科技最大玩家腾讯，也在自动驾驶领域默默布局。除了拥有高精度地图采测绘资质之外，腾讯还利用了自己的游戏优势，建造了一个供自动驾驶测试的平行世界，解决自动驾驶测试成本高效率低，突破安全、场景等限制，丰富自动驾驶测试环境。自动驾驶的路测是个烧钱的无底洞，这个线上测试的仿真平台，还是能为自动驾驶的研发和测试解决不少现实问题。

国内除了腾讯之外，其实BATH都在自动驾驶领域布局。在自动驾驶实现量产的日程表尚不完全明朗的情况下，各家所选择的也是不同的路径和玩法。

腾讯自动驾驶测试车

众人口中的“自动驾驶”可能不是一回事?

我们常听人说智能驾驶、自动驾驶、无人驾驶，乍看好像意思差不多，其实三者并不完全相同。智能驾驶含义更加宽泛，自动驾驶是智能驾驶发展的较高阶段，而无人驾驶则是完全自动化之后的最高层次。

严格来说，我们前面提到的L2级自动驾驶只能称得上智能驾驶中的“驾驶辅助”，进入L3之后属于有条件的自动化，限制颇多，大部分功能只适用于封闭路段，普适性并不高，这也是不少车企放弃L3直接研究L4的主要原因之一。

当然，也有像腾讯这样的自动驾驶入局者选择L3和L4同步推进的做法。L3级别自动驾驶可实现车道改变、手动自动任意且换、视频通话等;而L4级别自动驾驶则可实现复杂城区场景的安全行驶，甚至通过人车混杂的复杂路口、极窄车道精准驶入同行、前车近距离并线等都不在话下。

位于这条“鄙视链“顶端的当属L5无人驾驶。到了L5阶段机器不仅可以完全接管汽车，而且具备比人类驾驶员更自如的驾车技术和路况应变能力。到时候，恐怕连你的驾校教练都要甘拜下风了。