特斯拉公司的Autopilot至今仍然只是辅助驾驶，并不是完全自动驾驶。掌门人马斯克已经承诺，将会在2019年内实现完全自动驾驶，通过软件升级推送给现有的电动车车主。

不过据外媒最新消息，最近美国加州车管局发布的报告显示，特斯拉在社会道路上进行完全自动驾驶测试的里程数为零，这让媒体对马斯克的承诺产生了质疑。

据报道，马斯克曾表示，特斯拉目前的半自动驾驶辅助系统Autopilot在高速公路上已经具备完全自动驾驶的能力，从进入高速公路匝道到驶出高速公路，包括超车以及从一个立体交叉道进入另一条高速公路等过程，特斯拉完全可以实现自动驾驶。未来推出的完全自动驾驶模式，将会让车主更加轻松。

最近，加州机动车管理局(California DMV)发布了特斯拉2018年“自主模式脱离”报告。这表明，该汽车制造商仍未在加州正式测试完全自动驾驶技术。

在发送给加州车管局的一封信中，特斯拉法律顾问兼监管事务总监阿尔·普雷斯科特(Al Prescott)证实，特斯拉没有“在加州的公共道路上以自动驾驶模式测试任何车辆，也没有驾驶任何自动驾驶车辆”。

他写道：“2018年报告年度，特斯拉没有按照加州法律的定义，在加州公共道路上测试任何车辆，也没有驾驶任何自动车辆。因此，作为加州自动驾驶车辆测试计划的一部分，该公司没有经历过任何自动驾驶模式脱离。”

相反，这家公司写到了它正在做的事情：“特斯拉在世界各地的实验室、测试道路和公共道路上通过模拟进行自动驾驶测试，以开发自动驾驶汽车。”

这位高管还表示，在所有参加加州自动驾驶汽车测试的企业中，特斯拉是唯一一家能够通过消费者购买的几十万辆汽车、通过影子模式测试自动驾驶技术的公司。特斯拉能够从用户大量的实际驾驶里程中进行学习，开发自动驾驶技术。

据称，通过所谓的“影子模式”，特斯拉电动车可以在正常行驶过程中在后台运行某些功能，与此同时不会触发车辆控制功能，公司也能够获取特定地区的道路路况信息，这样可以让自动驾驶系统在现实世界表现更好。

加州车管局公布的报告，尤其是测试过程中自动驾驶脱离现象(即在自动驾驶系统无法应对的情况下，由人工司机紧急操控车辆)的频率，体现出各家公司自动驾驶研发水平，数据显示，谷歌兄弟公司Waymo的脱离率去年下降了一半，在全世界排名第一。苹果公司在所有测试企业中排名倒数第一。

除了Waymo之外，自动驾驶技术领先的企业还包括通用汽旗下巡航自动化公司以及Zoox。